TwinCAT3 OPCUAサーバーの確認

UAExpertのダウンロード

・↓のページからユーザー登録(無料)後、ダウンロードします。
https://www.unified-automation.com/products/development-tools/uaexpert.html

・赤枠セットアップファイルをダウンロード

・インストールしたmsiファイルを実行しインストールします。

UaExpertの設定

UaExpertアプリを実行します。

・証明書の設定をします(初回のみ)
テストなので最小限でOK

・UAサーバーを選択します
」マークをクリック
AddServerウィンドウで赤枠(Basic256…)を選択

TwinCAT OPCUA Serverで設定した Username と Password を入力します。
https://fabulous-industry.com/?p=252 ここで設定したものです。
↓を入力し、OKをクリック
Username:user
Password:user

BadCertificateUntrustedと出てきます。
左下にチェックを入れ、TrustServerCertificatedをクリックし
Continueをクリック

変数値の確認

Address SpaceにTwinCAT側の情報が出てくるので、
GVLOPCUAに設定した変数をDataAccessViewへドラッグ&ドロップします。

ドロップ後

TwinCATのOPCUAサーバーをコネクトして、RUNの状態にします。

TwinCATのGVLOPCUA.X01の設定済みの値をクリックしてTRUEにします
値の書込をクリックすると、、

UaExpert側のValueも変化しているはずです!

以上です!

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