iCAD動作設計と制御検証

はじめに

動作設計は　iCAD プロフェッショナル版
制御検証は　iCAD マイスター版
が必要になります。

検証モデル

シリンダロッドを往復運動させます。
シリンダは後退端、前進端センサ付き
電磁弁はダブルソレノイド想定で作っていきましょう。

動作は、
前進端センサがON　→　ロッド戻
後退端センサがON　→　ロッド出
という制御としてはありえない（笑）単純動作にします。

動作設定

↓のようなハーフカットした単純なシリンダを用意しました。

アイコンメニュー　→　動作設定　→　直進駆動　をクリック
ロッドを選択　→　基準点（ロッド先端※任意）をクリック
ロッド出方向の任意点で左クリック

駆動設定ウィンドウが出てきます。

position2の移動量に300と入力後、ENTER。（ロッドも自動で伸びます）

分かりやすくするため名称を変更します

ファイルに名前をつけて保存し、このファイルを閉じます。

以上で動作設計は終了です！
動作設計で動かす場合は動作線図を書きますが、制御検証には引き継げませんので今回は書きません。

制御検証

新規作成

先ほどのファイルを読取専用で開きます。
ファイル　→　開く
読み取り専用にチェック　→　該当ファイルを開く

動作検証起動

新規作成　→　OK

センサ設定

Sensor右クリック　→　要素設定

センサ　→　要素作成

要素タイプ：センサ、種類：On/Offスイッチ　→　OK

選択をクリック　→　図面のロッドを選択

前進端センサを設定します。
①～④を記入・選択
デジタル出力ピン番号は初期値でOK

同じ要領で後退端センサを設定します。

機構モデル設定

シリンダロッドの機構モデルを作成します。
機構モデル右クリック　→　要素作成

種類はソレノイド

下記のように設定し、OK

保存します

I/O設定

PI設定

接続先名称[DEVICE]：Device1
接続先名称[I/O]：上からTag2,Tag3
と設定

PO設定

保存

I/O設定ウィンドウを閉じ、保存します。