visual studio 2019のインストール
※visual studio 2022はTwinCAT3.1 Build4026（2024年第1四半期リリース予定）にてサポート予定のようです。
とりあえずTwinCATをインストールしたい気持ちを抑えて、まずはvisual studio(以後VS)をインストールします。
・こちらより↓VS2019をダウンロード
https://visualstudio.microsoft.com/ja/vs/older-downloads/
商用利用でなければVisual Studio Community 2019でOK
・ダウンロードしたexeを実行
『.NETデスクトップ開発』にチェックを入れて、インストール。
インストール後再起動
TwinCAT3 Build4024のインストール
・こちら↓よりXAEをダウンロード
https://www.beckhoff.com/ja-jp/support/download-finder/
会員登録（無料）後にダウンロードできますので、流れに沿って登録してください。
・ダウンロードされたexeを実行
VS2019をインストール済みであれば↓ウィンドウが出てくるので、チェックを付けてNEXT
その後は流れに沿ってインストールしてください
インストールが完了すると、画面右下の通知領域に↓のアイコンが出ているはずです。
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