ライセンス追加
ライセンス情報を見るとTC1200になっています
ここにTF6100を追加して認証しましょう。
ライセンス認証タブのTF6100-CPUライセンスをチェックします
7日間の評価ライセンスをクリックしライセンスをアクティベートしましょう。
保存
※ライセンスの追加を忘れると、Client側に BadLicenseExpired (0x810e0000) というエラーが出ます
Connectivity Projectの作成
・ログアウト → configモード
・新しいプロジェクトの追加
TwinCAT Connectivity OPCUA
・項目の追加
・ADSportに「851」と入力 → Create
OPCUAサーバーの設定
・ツールバー「OPCUA Configurator」を表示
・サーバーリストの設定
・Basic…/AES… しか選択肢がないので、Basic…を選択します。
・作成したサーバーを選択し、Connect
・1回目のみ↓が出ますので、今回は
Username:user
Password:user
に設定します。
※Client側で入力しますので、覚えていてください!
・構成の有効化
※ここで私は致命的なエラーが出てしまいました。詳細はこちらの記事にて
・ログイン
・運転
・Activate OPCUA Server
・OK
・はい
・Connectアゲイン
PLC1プロパティの設定
・画面右下の通知領域 → twincatアイコンを右クリック → Router → Change AMS NetID
・idをコピーします
・コピーしたidをPLC1のプロパティ「AMS Net ID」へ貼付け
・「Device type」は TwinCAT 3 PLC(TMC) – ALL へ変更
・再度アクティベイト
以上になります。
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